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无人机的又一次变革,加贝随行首发体验

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编辑:sunliwu 来源:爱搞机

(内容来源于无人机世界2017年9月22日)


本文来自爱搞机2016年12月稿件,已获得授权。


加贝Follow随行无人机在11月8日,以1899起步价开始众筹,一个月后众筹额达到132万,其京东和天猫店会在年底上线,感兴趣的朋友不妨关注随行微信号等待厂商最新消息,现在就为大家带来首发体验。

行业背景


整个故事可以回溯到上游芯片商对无人机市场的“争夺”,现在无人机芯片平台远比我们想象中的多,英特尔、高通、意法半导体等大厂都有涉猎。高通在消费级无人机市场发力后,其基于骁龙801的无人机开发平台在今年落地。


芯片厂商统一的开发平台,可以大幅降低无人机飞控和定位等技术门槛,提升第三方厂商新品研发的效率和速度。采用来自手机的高度集成化平台的优势,是可以大幅节省电路面积而且性能盈余巨大,为厂商差异化留下了空间。


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在这样的背景下,基于高通骁龙平台的产品几乎都有各自鲜明的卖点,当中包括主打小巧的零度Dobby口袋无人机,可折叠网箱式的零零无限Hover Camera,此外还有加贝Follow随行无人机和顺砾智能的Alpha CAM无人机。


而我们这次体验的加贝Follow随行无人机,即便放在这些异类里也是比较特殊的,其特殊点/卖点相当多:小巧轻便机身、四驱车式的可拆卸顶盖/底盖、弹性材质机架、柔性快拆桨、双18650电芯供电、长续航、整套户外便携配件和性价比。


外观与做工


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套装版的加贝Follow随行无人机采用礼盒式的包装,机器在便携盒里,其余内容包括两套(共8只)备用桨、两套电池和充电器、亮绿色和黄色的机盖。


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标准的5V/2A充电头


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机身六面图


加贝的创始人王贺本身是个设计师,所以能明显看出加贝Follow随行无人机,在工业设计上和同类产品的差异。加贝Follow随行无人机全机身都有枪灰色的亮面镀铬,有相当明显亮骚的金属感,不同光影下会有不一样的明暗表现,造型炫酷。


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全亮面枪灰色版机壳,机身在不同的背景中可以显示不同的颜色和质感


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机身顶部是logo,底部是超声波传感器和光流定位用的摄像头,上下盖都能拆下来。顶部是一整块散热片,后者设计比较特殊,四角有伸出机盖的部分,用于导入和导出气流以提升散热效率。


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机身后方是拨杆式的开关,底部电池仓开满了用来减重和散热的格栅。


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该版本机身前方是可以调节角度的摄像头和双LED状态指示灯,厂家表示后者在升级版中会替换成双目避障摄像头,不禁让人对升级版的价格和表现有点期待了。毕竟能在这么小的机身里,塞上光流+声呐定位+双目避障摄像头的无人机,暂时只有大疆的御,但其价格还比较高。


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机身上下盖,甚至机身中框都开了整齐的散热格栅,机身右侧有用于调试的mirco-USB接口和TF卡槽。


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机臂是很简洁的双杆支撑,全机唯一外露的螺丝用于固定电机,其下方是半透明带弹性和缓冲垫的支架。


柔性材质与飞行安全


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加贝Follow随行无人机整体采用柔性框架,无论是半透明的螺旋桨,还是机臂都可以大幅度弯曲。


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无需工具即可安装的螺旋桨

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可以徒手抓下也不会造成损伤,但非专业人(尤其是儿童)切勿模仿


前者极大地方便了旋翼的拆卸,也可以在撞击时飞脱以避免伤人,后者则用于缓冲撞击能量,保护机身部件。整机做工和工业设计都给人一种非常类似诺基亚的“耐造感”,飞行中跌落或撞击摔地上,把飞出来的电池装回去又可以原地复活。


多彩外壳


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除了特殊的抛光面版本镀铬外壳外,还有亮绿色、黄色、粉色等多种外壳可选,官方表示后期会有更多的彩色外壳提供。


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亮绿色外壳


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彩壳有类似高尔夫球表面纹理的凹槽和散热用的开孔,用于降低风阻


除了比较炫酷精巧的可拆卸结构外,加贝Follow随行无人机还做得非常小巧。三维160mm X 160mm X 50mm,机架轴距只有199mm,展开状态也能一手拿下,加上密度比预想低,实际手感会比预想中低。


内部结构也看得出设计者在减重、散热、精简结构上的“丧心病狂”,换来的是273g的起飞重量。要知道两颗18650电池本身就已经块100g了,不装电池的时候,机器轻得不可思议。


更轻的机身重量,对于无人机来说几乎是百利而无一害的特性,而最核心的提升是可以留出更多地方和重量给电池,用来提升续航。其次是降低碰撞时的惯性损伤,保护机器的同时也保护了周围的物体和人,再往后还顺带减轻了用户带它出门时的行李负担。


便携套装与可更换锂电池


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套装版加贝Follow随行无人机自带了硬质的“随行”便携包,自带提手,造型有点像当年四驱车的工具箱,内部有固定无人机、充电线、电池和机盖的凹槽,当中电池和机盖的位置可以随意调换。除去机身内的电池,便携包还能带上3组(6颗)18650锂电池。


无人机的又一次变革,加贝随行首发体验


这里有个有意思的设计,便携包自带“螺旋桨整理”功能,只要合上盖子就能让桨翼自动对位。


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加贝Follow随行无人机最特殊的设定,肯定就是它使用了通用的18650锂电池。官配电池单节容量2500mAh,串联提供7.4V电压。对比同行常用的形状可定制的锂聚合物电池,18650的最大优势是通用性,无需定制充电接口,可以使用普通充电器充电,维护和使用都方便得多。直接使用18650电池的特性,大幅降低了后期购买电池的费用,但X淘上的18650电池良莠不齐,还是建议入门用户使用原厂电池。


为了对应供电源的改变,加贝Follow随行无人机的电池仓也有点像四驱车,可以在10来秒内更换电池继续飞。充电方面,选配的快充版充电器采用type-C接口,可以通用手机的充电器,在快充3.0的标准下,充饱两节2500mAh的18650电池只需70分钟,实在丧心病狂。


受益于18650的优势,加贝Follow随行无人机可以肯定是实现持续飞行成本最低的无人机,没有之一:按照官宣的20分钟续航计算,便携包带上3组备用电池就可以边充边飞一整天了。

芯片平台与相机

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性能拍照部分估计会让很多机友感到格外熟悉。高通的Qualcomm® Snapdragon™ Flight™平台,用的是骁龙801+索尼IMX214的组合,外围配置包括2G内存+16G存储,支持最高64G的TF卡。其CPU部分为4核2.3GHz的Krait400构架, GPU为Adreno 330。作为基带狂魔,高通这款2014年的旗舰芯片已经具备5G WiFi、GPS/GLONASS双星定位、如I2C、SPI、URAT等大量数字接口,可以轻松接入现有无人机需要的大量传感器。


这颗毕竟是原来用在手机上的SoC,放在入门无人机平台,CPU和GPU运算性能都会有相当大的盈余。而其搭载的DSP是600MHz的Hexagon QDSP6,宽裕的图像解析和处理能力,也让加贝Follow随行无人机具备视觉跟随、手势拍照等需要高运算力功能的可能性。而光流声呐定点、绕点飞行、自动返航、路径规划功能等已经开始普及的功能也没落下。但我们测试的时间比较早,当时测试机上还只开放了支持围绕距离调节的绕点飞行功能。


相机方面是F2.2光圈,等效14mm焦距,117度视角的超广角镜头,最高支持4208*3120(1300万像素)分辨率的照片拍摄和最高4K@30FPS的录像。虽然使用了EIS电子防抖和对抖动控制要求不高的超广角镜头,但碍于体积和重量限制,加贝Follow随行无人机并未加入云台或光学防抖结构,这个比较可惜。

飞行与app


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加贝Follow随行无人机飞行套装


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正面的多色LED灯用来展示不同的机器状态


小型无人机的便携性本身就已经无可挑剔了,而加贝Follow随行无人机使用手机作为遥控,一个便携包就可以连带无人机、备用电池和充电套装出门,而且整体也只有700多g。机器无需手动进行指南针或其他校正,只要装上电池就可以飞了。支持一键起飞和降落外,因为体型很小,稍加练习就能做到手上起飞和降落到手上的装逼效果。


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加贝Follow随行无人机 app的背景是实时图传,采用类似手机游戏的隐藏式摇杆设计,只有在触碰时才会显示。这让它的界面和拍照应用类似,主要都是拍摄相关参数。为了防误触,主界面只放了一键起/降、绕点功能按键,高级的跟随功能则和设定项放在一起。比较特殊的是,其提供了摇杆的灵敏度设定,而且支持体感模式。


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机器默认是美国手(左摇杆控制上下和左右自旋,右摇杆控制平面上的前后左右),对于习惯了实体摇杆的用户,这个操作手感需要一段时间才能适应。这个app不但看起来像游戏,实际体验也很像游戏,特别是调成体感模式之后。虚拟按键识别的是接触屏幕后的拉动距离,再加上虚拟遥控并非固定,而是全屏都可以调出,比较难感知“力度”,盲操作效率比较低,它反倒适合直接看图传进行操作。

无人机的又一次变革,加贝随行首发体验

而针对初学者的话,体感遥控模式会实际很多,手机放平,通过前后左右倾控制水平移动/上下的操作方式,很符合直觉,几乎没有学习成本。

实际表现

无人机的又一次变革,加贝随行首发体验

一键降落非常简单平稳


无人机的又一次变革,加贝随行首发体验

简单练习之后就可以进行手上起飞和降落的“特技”


无人机的又一次变革,加贝随行首发体验

机器带有光流定位功能,无操作时会默认进入悬停模式,被人为拖动后可以自动回到原位。


无人机的又一次变革,加贝随行首发体验

机器机动表现不错,在把爬升灵敏度调成0.4(即40%输出)后,爬升速度还可以接受。


无人机的又一次变革,加贝随行首发体验

最短绕点距离可以设到1m


无人机的又一次变革,加贝随行首发体验

误操作摔散之后,把配件装回去就可以立刻起飞。就算电池飞出来了,重新开机也只要10来秒,要是当年骁龙801手机开机能有这么快就感动了。

总结


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对很多用户来说,无人机的用途更多是尝鲜和进行简单的航拍,而他们恰巧也是对性价比、便携、安全和耐用性要求最高的一批用户。或许正是出于这样的目标用户定位,加贝Follow随行无人机采用了独特的柔性机架和18650电池组合,换来了优秀的防摔/安全性能和续航、连工具套装都可以放到小背包的轻便、可以低成本替换和维护电池的使用体验。论简单省心、维护成本低的话,加贝Follow随行无人机就真的是找不到对手了。



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